FUNCTION_BLOCK SMC_ControlAxisByVel

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF		映射到轴，参阅 ⇘ “AXIS_REF_SM3”
VAR_INPUT
iStatus	SMC_INT_STATUS		SMC_Interpolator 的输出状态
bEnable	BOOL	FALSE	必须被设置为 TRUE 以激活功能块的处理
bAvoidGaps	BOOL	TRUE	如果为 TRUE，模块将监控速度和位置。如果轴到达存储在轴参数 (存储在AXIS_REF_SM3. fSWMaxVelocity 或者通过驱动器对话框中的“最大速度值”)中的最大速度，模块将置位输出 bStopIpo 并根据参数 fGapVelocity，fGapAcceleration以及fGapDeceleration定义的速度将轴移动到指定位置。之后复位输出 bStopIpo。
fSetVelocity	LREAL		每秒钟按照定义单位设置速度值
fGapAcceleration	LREAL	1	减少间隙的加速度
fGapDeceleration	LREAL	1	弥补间隙的减速度
VAR_OUTPUT
bBusy	BOOL	TRUE	TRUE，如果功能块的处理没有完成。功能块没有空闲
bCommandAborted	BOOL		TRUE，如果命令被另一个命令中止。
bError	BOOL		功能块内部发生错误信号。
iErrorID	SMC_ERROR		错误ID，参阅 ⇘ “SMC_ERROR”.
bStopIpo	BOOL	FALSE	如果为 TRUE，模块将会有一个速度或者位置上的跳跃，此动作受限于新的位置。由于这个原因输出应该连接到 SMC_Interpolator 的 EmergencyStop-输入，这样插补就会等待直到轴位于合适的位置。