这个功能块是CODESYS SoftMotion 函数库中 ⇘ “SM3_CNC”的一部分。它类似于 ⇘ “SMC_ControlAxisByPos” 但是此功能块是通过一个附加速度的方式进行的控制。主要应用在 CNC 和 SMC_Interpolator过程中。为了直接通过设定值控制电机，以SMC_Follow* 开始的功能块应该添加到程序中。

	Type	Initialization	Description
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF		输入控制轴，参看 ⇘ “AXIS_REF_SM3”
VAR_INPUT
iStatus	SMC_INT_STATUS		SMC_Interpolator功能块的输出状态
bEnable	BOOL	FALSE	必须设定为 TRUE 值才能使能功能块
bAvoidGaps	BOOL		如果为TRUE，该模块可以进行位置和速度的显示。如果速度超出了限定值，此速度值存储在轴参数中（ AXIS_REF_SM3. fSWMaxVelocity 和驱动器对话框中的“最大速度值”），模块会将输出 bStopIpo 置位，并按照参数 fGapVelocity的值进行运动，按照参数 fGapAcceleration 和 fGapDeceleration 设定的加减速度运行至停止。停止后会清除bStopIpo参数输出。
fSetPosition	LREAL		设置轴的位置。通常最为一个变换模块的输出值。
fSetVelocity	LREAL		以米每秒为单位的形式设置速度值。
fGapVelocity	LREAL		追补速度
fGapAcceleration	LREAL		追补加速度
fGapDeceleration	LREAL		追补减速度
VAR_OUTPUT
bBusy	BOOL	FALSE	为TRUE，表明当前功能块没有结束
bCommandAborted	BOOL		为TRUE，表明当前命令被另一个命令打断
bError	BOOL		当前功能块产生错误信号
iErrorID	SMC_ERROR		错误ID，参阅 ⇘ “SMC_ERROR”
bStopIpo	BOOL	FALSE	如果为 TRUE，表明功能块在速度或者位移上有一个跳跃并且被定义到新的位置。对于这种情况，输出应该被连接到 the SMC_Interpolator功能块的EmergencyStop-input输入端，这样, 终端才会等待直到轴获得正确的位置信息。