这个功能块位于函数库 SM3_Basic。其中定了从轴对应主轴绝对位置的最大位置，速度和加速度值，在有比较大的距离时会按照最大速度和加速度值进行移动。
这个模块在创建一个cam表格以及进行在线修改的情况下是非常有用的，但是必须要首先确认最大值。
FUNCTION_BLOCK SMC_CAMBounds
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类型 |
初始值 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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CAM |
MC_CAM_REF |
映射到cam ⇘ “MC_CAM_REF” |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
此输入的一个上升沿将启动功能快的处理 |
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dMasterVelMax |
LREAL |
1 |
主轴绝对运动的最大速度 |
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dMasterAccMax |
LREAL |
0 |
主轴绝对运动的最大加速度/减速度 |
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dMasterScaling |
LREAL |
1 |
主轴映射到cam的比例因子 |
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dSlaveScaling |
LREAL |
1 |
从轴映射到cam的比例因子 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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bDone |
BOOL |
TRUE，如果处理正在进行 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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nErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID ⇘ “SMC_ERROR” |
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dMaxPos |
LREAL |
最大从轴位置 [u]。 |
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dMinPos |
LREAL |
最小从轴位置 [u]。 |
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dMaxVel |
LREAL |
最大从轴速度 [u]。 |
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dMinVel |
LREAL |
最小从轴速度 [u]。 |
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dMaxAccDec |
LREAL |
最大从轴加速度/加速度值 [u/s²] |
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dMinAccDec |
LREAL |
最小从轴加速度/加速度值 [u/s²] |