MC_WriteParameter 可以修改SoftMotion 中特殊参数 ParameterNumber。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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作用轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的上升沿将启动功能块的处理 |
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ParameterNumber |
DINT |
0 |
这个总线特殊的参数 ID 必须被转化为 DINT 类型：diParameterNumber。然后可以作为此功能块的输入，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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Value |
LREAL |
0 |
用于写入的特殊参数值 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数被成功写入 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |