MC_WriteBoolParameter 可以通过指定参数序号修改 SoftMotion 中的参数。此布尔冰凉中包含带写入的变量。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF |
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作用轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
输入的上升沿将启动功能块的处理 |
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ParameterNumber |
DINT |
0 |
参数ID ，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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Value |
BOOL |
FALSE |
特殊参数写入的参数值 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果参数被成功写入 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |