MC_Phasing 保证主从轴之间的常量相位偏移。
功能块 MC_Phasing
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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Master |
AXIS_REF |
|
映射到主轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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Slave |
AXIS_REF |
|
映射到从轴，参阅 ⇘ AXIS_REF_SM3 |
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VAR_INPUT |
|||
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Execute |
BOOL |
FALSE |
此输入的一个上升沿将会启动功能块的处理 |
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PhaseShift |
LREAL |
0 |
主轴相位不同 [u] |
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Velocity |
LREAL |
0 |
查找相位不同的最大速度值 [u/s] |
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Acceleration |
LREAL |
0 |
查找相位不同的最大加速度值 [u/s2] |
|
Deceleration |
LREAL |
0 |
查找相位不同的最大减速度值 [u/s2] |
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VAR_OUTPUT |
|||
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Done |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果命令相位到达 |
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Busy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果功能块的处理没有完成 |
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CommandAborted |
BOOL |
FALSE |
TRUE，如果这个命令被另一个命令终止 |
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Error |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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ErrorID |
SMC_ERROR |
0 |
错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error |
