MC_GearInPos

这个功能块用于通过设置连接的相关表格选择 CAM 表格。

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Master	AXIS_REF		映射到主轴，参阅 ⇘ “AXIS_REF_SM3”
Slave	AXIS_REF		映射到从轴
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	此输入的上升沿将会导致功能块的处理
RatioNumerator	INT	1	电子齿轮比分子
RatioDenominator	INT	1	电子齿轮比分母
MasterSyncPosition	REAL	0	轴以周期运动的主轴位置
SlaveSyncPosition	REAL	0	轴以周期运动的从轴位置
MasterStartDistance	REAL	0	在处理过程中的主轴的电子齿轮比 (轴位置从何处起始用于获取同步信息)。换句话说，在这个距离上从轴进入同步，例如从 "MasterSyncPosition - MasterStartDistance" 直到 MasterStartDistance。如果 MasterStartDistance 为 0 (或者负数)，那么从轴运动立即启动。
AvoidReversal			设置为 FALSE ，如果从轴物理位置超前的情况下进行反转。设置为 TRUE 如果从轴物理上不能实现反转或者导致危险。只在模态轴下适用。如果反转不能被避免，那么轴将错误停止。动作：如果从轴是模态轴并且主轴速度 (齿轮比的倍数关系) 不是相对于从轴的速度关系，那么 MC_GearInPos 会尝试着避免从轴的反转。它试图通过增加5个从轴周期“拉伸”从轴的运动。如果这个“拉伸”无效，那么会有错误出现并且从轴错误停止。如果从轴速度关联主轴速度 (是齿轮比的倍数)，那么会有错误出现，并且轴错误停止。如果从轴不是一个模态轴，那么一个错误会产生在 Execute 输入上升沿处理时。
VAR_OUTPUT
StartSync	BOOL		TRUE，如果电子齿轮开始进行处理
InSync	BOOL		TRUE，如果电子齿轮命令完成
Busy	BOOL		TRUE，如果功能块的处理没有完成
CommandAborted	BOOL	FALSE	TRUE，如果命令被另一个命令中断
Error	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误ID，参阅 ⇘ SMC_Error

在某些情况下，可能避免从轴反转是不可能的。(即使从轴速度不是主轴反向。) 一个示例是具有一个很小正向速度但是具有很大反向加速度的从轴。在这种情况下不能迅速的进行减速从而避免反向运动。

提示！

如果 MasterStartDistance 被进行处理，之前的运动将会继续直到主轴通过 "MasterSyncPosition – MasterStartDistance" 到达正确的方向（根据信号 MasterStartDistance）。在这个时间点输出 StartSync 将会被置位。当一个“停止”命令在从轴上被处理时同步将会发生，这个命令将会终止同步并且功能块将会输出命令 "CommandAborted"。

如果 MasterStartDistance 不是特殊指定的，系统自己会根据其他相关输入确定同步的设置点用于启动同步功能。

插图 112: MC_GearInPos 的时间动态分析

主/从位置表格

插图 113: 不同齿轮比示例