这个数据类型位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。用于在插补到达 M功能时提前读取参数。通过此模块可以在 功能位置处实现暂停。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN |
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bEnable |
BOOL |
FALSE |
当为 TRUE 功能块被激活 |
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iM |
INT |
FALSE |
M-功能序号 |
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poqDataIn |
POINTER TO ⇘ SMC_OUTQUEUE |
0 |
指向 SMC_OUTQUEUE 结构体对象并包含插补路径的 SMC_GEOINFO 对象。 |
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VAR_OUT |
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bDone |
BOOL |
FALSE |
在输入数据 (poqDataIn) 被完全处理时此变量将会被设置为 TRUE ，因此此功能块在进行复位前将不会执行任何的操作。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。 |
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bBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE，功能块的处理没有完成 |
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bError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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wErrorID |
SMC_ERROR |
SMC_NOERROR |
错误ID |