请注意CODESYS SoftMotion是一个需要付费并有授权的产品，并不包含在所有CODESYS-兼容的控制器中。如果您需要此功能请联系您的控制器提供商。

如果使用CODESYS Control Win V3 或者CODESYS Control RTE，请注意您已经启动了SoftMotion v不同的运行系统。如果需要启动CODESYS Control Win V3 可以通过开始菜单-> Programs -> 3S CODESYS->CODESYS Control Win V3->CODESYS SoftMotion WIN V3 作为一个仿真测试版。针对CODESYS SoftMotion RTE SL 需要进行特殊的安装。

以下的描述的示例是使用CODESYS SoftMotion Win V3 运行系统，也可以通过“更新设备”功能选择另一个SoftMotion 控制器。也可以通过一个虚拟轴通过一个相同的名字代替一个实际的轴。