SMC_XInterpolator

这个数据类型位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。SMC_XInterpolator 功能块实现了一个CAM 以及 CNC的混合。假设要移动的特殊位置 (G-code　描述)已经超出了工件，通过工件移动　- 另一个程序　 - (例如沿着　 X-轴) 以及其他轴　(Y, Z,等) 应该按照当前工件（Ｘ）的位置并在离线给出路径位置。

工件的运动通常跟随　 X方向　（其他方向可以通过旋转被映射到这个方向）。

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
X_AXIS	AXIS_REF_SM3		X-轴，工件位置
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当 TRUE 时，功能块被激活
poqDataIn	POINTER TO ⇘ SMC_OUTQUEUE	0	这个变量指向 ⇘ SMC_OUTQUEUE 结构体对象，其中包含路径的 SMC_GEOINFO-对象；通常情况下他指向预处理模块（例如：SMC_NCDecoder）的 DataOut 输出。 ⇘ SMC_OUTQUEUE应该定义一个适当的尺寸大小（见上文）！
dLastWayPos	LREAL	0	这个输入允许用于测量插补计算的路径。输出　dWayPos是　dLastWayPos 以及当前圆周距离的总和。如果　dLastWayPos=0, dWayPos将会得到当前选择路径的长度。如果设置　dLastWayPos等于输出 dWayPos， dWayPos通常会被当前选择的路径更新并且将会得到总的路径长度。因此 dLastWayPos 通常被设置为　 0 或者其他的值。
bAbort	BOOL	FALSE	如果为 TRUE ，功能块当前的处理将会被中断
eDirection	MC_DIRECTION	positive	此输入定义是否工作台沿着　Ｘ轴正向移动　 (positive)或者反向移动　(negative) 。其他值不允许。
dXOffset	LREAL	0	相对于　 X轴位置的偏移
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	如果输入数据...DataIn 被完全处理，那么这个变量将=会被设置为 TRUE 。因此在复位之前此模块不会执行其他动作。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，功能块的处理没有完成
bError	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NOERROR	错误ＩＤ
piSetPosition	Pointer TO ⇘ SMC_POSINFO		piSetPosition 包含根据当前命令定义的直接位置。piSetPosition 是一个　 SMC_POSINFO-结构体并且不包含要被驱动的笛卡尔坐标，并且还包含附加轴的位置信息。
iStatus	⇘ SMC_INT_STATUS	IPO_INIT	这个 ENUM-变量描述了模块当前的状态。可能的状态： IPO_UNKNOWN (0) : 内部状态，在一个完整的 SMC_Interpolator　中不会发生 IPO_ACCEL (2) :当前加速度模块　 IPO_CONSTANT (3) : 当前常量速度运行模块　 IPO_DECEL (4) : 当前抱闸模块　 IPO_FINISHED (5) ：处理　 GEOINFO列表结束。随后到达　DataIn　的　GEOINFO-对象将不会被处理。
bWorking	BOOL	FALSE	只要列表开始进行处理此输出变量将会被设置为　 TRUE，但是不会终止。 (IPO_ACCEL 或 IPO_CONSTANT 或 IPO_DECEL 或 IPO_WAIT)。否则　 bWorking 为 FALSE。
iActObjectSourceNo	INT	-1	包含当前处理的　DataIn-队列　SMC_GEOINFO　对象的入口。如果 SMC_Interpolator 没有工作　 (bWorking = FALSE）　那么此值将会被设置为“－１”。
dVel	LREAL	0	此变量包含当前速度结果值，如果对象按照时间 Ipo_Time from 进行移动坐标变换将转化到　piSetPosition。
vecActTangent	⇘ SMC_VECTOR3D		这个结构体包含点 piSetPosition中的路径方向。如果 dVel = 0，那么 vecAct_Tangent 将只包含零点。
iLastSwitch	INT	0	这个变量包含最后处理的辅助标记。如果在一个周期内有多个标记被处理，那么只有最后一个将会被给出。
dwSwitches	DWORD	0	这个 DWORD 包含　１　到　３２　之间的附加标记的开关状态。ＤＷＯＲＤ　的 Bit0 将会标记　1， Bit31 标记 32。因此其他形式定义的　 iLastHelpMark，将不会被作为附加标记。
dWayPos	LREAL		参阅输入　 dLastWayPos。

如果 XInterpolator 被激活，将会在符合当前的ｘ　位置的特殊路径上进行查找并且将会在　piSetPosition中设置当前的路径点。如果要针对每个　ｘ位置实现一个路径的自由跳转那么必须存在一个路径位置。例如，以下路径是有效的：