SMC_TranslateQueue3D

这个功能块位于CODESYS SoftMotion library ⇘ SM3_CNC.library。处理此功能块存储在 poqDataIn 中的路径将会根据给定的矢量 vec进行转换，此矢量的结构体类型为 ⇘ SMC_VECTOR3D。

输入变量 poqDataIn 是一个指向结构体 ⇘ SMC_OUTQUEUE的指针，描述了需要进行转化的路径。输入变量 bEnable 的初始值 FALSE 将会阻止路径的旋转。一旦 bEnable 被置为TRUE，poqDataIn中所有的 GEOINFO-对象都将会被进行处理。当 bEnable 被置为 FALSE，模块将不会处理任何修改。

如果输入变量 bReset 的初始值为 FALSE ，那么在poqDataIn中找打的 GEOINFO-对象将不会进行处理，只执行一个路径的添加。

因此，在路径处理过程中，转化过程中字符参数 vec 的突然变换将会导致路径被破坏，对当前输入的修改将不会立即起作用，直到 poqDataIn 中的 SMC_OUTQUEUE 或者一个复位 (bReset) 发生时。

	类型	初始值	描述
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当为 TRUE，功能块将会被激活
bAppend	BOOL	FALSE	如果 bExecute 的上升沿为 FALSE ，输出队列 poqDataOut 将会为空
poqDataIn	指向 ⇘ SMC_OUTQUEUE	0	指向一个 IEC 应用定义的足够大的，空的数据区域（缓冲区）。
vec	⇘ SMC_VECTOR3D	1
nSizeOutQueue	UDINT	0	这个变量包含数据缓冲区的大小，GEOINFO 结构体对象列表将会被写入。缓冲区的大小至少应为 GEOINFO 结构体的五倍大小。否则 ⇘ SMC_NCDecoder将不会有任何的效果。尺寸大小可以预定义，并且可以在下次复位之前进行修改。可以通过以下方式进行缓冲区的定义 ExampleBuf: Array of SMC_GeoInfo 可以使用的缓冲区大小可以通过操作 sizeof(ExampleBuf)获取。
dbyBufferOutQueue	指向 BYTE	0	以位为单位缓冲区大小
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	一旦 poqDataIn 进行处理，此变量将会被设置为 TRUE 。一旦此变量被置位模块的任何输入都不会被执行知道下次复位。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，如果功能块的处理没有完成。
bError	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号。
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NO_ERROR	错误ID
poqDataOut	指向 ⇘ SMC_OUTQUEUE	0	指向 SMC_OutQueue 结果