这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。此功能块将帮助用户计算新坐标系统中的坐标向量。
作为一个输入数据，新坐标系统的原点以及任意的一个点 x- 和 y-axis 都可以被输入。
模块的输出为转换向量以及新坐标系统的单位向量。
此外，输入参数的质量会得到一定程度的评估 (位于 x-轴以及 y-轴之间的角度应该为 90°)。
更多相关信息，请参阅 ⇘ 坐标变换概述。
类型
初始值
描述
VAR_IN
vOrigin
⇘ SMC_Vector3D
新坐标系统的原点
vPointOnX
x轴上的位置点
vPointOnY
y轴上的位置点
VAR_OUT
vX
新坐标系统中单位矢量的 x-坐标
vY
新坐标系统中单位矢量的 y-坐标
vZ
新坐标系统中单位矢量的 z-坐标
vTranslation
原点转换矢量 = 在旧坐标系统中新坐标系统的原点
fQuality
LREAL
输入数据的质量，范围从 0 (vX, vY invalid) 到1(vX,vY 直角坐标).