SMC_SegmentAnalyzer

这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。

It can manage the division of a CNC path in several segments independent of the interpolator function block. With every call, the SMC_SegmentAnalyzer outputs basic information about the current path segment and adds up the time that will be needed for its interpolation.

限制因素

这个功能块通过读取数据结构体 OutQueue 进行操作，因此在功能块启动之前，完整的路径必须映射到此。当 SMC_SegmentAnalyzer 功能块已经完全分析队列之后，下一个功能块的 OutQueue 处理 (通常为 SMC_Interpolater) 也可以启动。

默认情况下，功能块在特殊模式下不能进行停止、单步执行或者在线修改等用于接口操作。

功能块 SMC_SegmentAnalyzer

名称	类型	初始值	描述
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当为 TRUE，功能块被激活
poqDataIn	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	NULL	这个变量指向 ⇘ SMC_OUTQUEUE对象，其中包含路径的 SMC_GEOINFO-对象；通常情况下他指向预处理模块（例如：SMC_NCDecoder）的 DataOut 输出。 ⇘ SMC_OUTQUEUE应该定义一个适当的尺寸大小（见上文）！
iVelMode	SMC_INT_VELMODE	TRAPEZOID	速度模式 (等同于 SMC_Interpolator)。
dwIpoTime	DWORD	0	插补周期的循环时间 (定义类似于 SMC_Interpolator)
bMFunctionsPreAcknowledged	BOOL	FALSE	如果输入设置为 TRUE，每个 M-函数都会被提前获得。如果输入被设置为 FASLE，M-函数将会产生一个停止，但是他们会立即获得。
dJerkMax	LREAL	0	允许最大的加加速度的值（与 ⇘ 相同）。
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	一旦输入数据..DataIn 被完全处理输出将会被设置为 TRUE 。从此之后模块将不会在有其他动作直到下次复位。如果输入bExecute为 FALSE ， bDone将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，功能块的处理没有完成。
bError	BOOL	FALSE	如果功能块内部发生错误信号
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NOERROR	错误ID 可能的错误 SMC_SA_QUEUE_NOT_IN_BUFFER SMC_SA_QUEUE_CHANGED_DURING_OP
segCurrentSegment	SMC_SEGMENT	NULL	当前段落的描述
dTime	LREAL		插补时间，必须指定并可以添加

SMC_SEGMENT类型

名称	类型	描述
eType	SMC_SEGMENTTYTE	ACC, CONST, DEC, M
dLength	LREAL	对象的长度
dTiime	LREAL	插补需要时间
dVelStart	LREAL	起始程序的速度
dVelEnd	LREAL	最后程序的速度
iStartObj	INT	队列中启动对象的位置
dPosInStartObj	LREAL	对象启动点相关的初始化语句
iDestObj	INT	队列中最后对象的位置
dPosInDestObj	LREAL	起始端相对于起点的位置
dAccStart	LREAL	起点加速度 (正弦曲线)
dAccEnd	LREAL	终点加速度 (正弦曲线)
dJerk	LREAL	加加速度 (正弦曲线)，只用于改变加速度