SMC_ObjectSplitter

此功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。

这个功能块在速度最优化 (例如 SMC_LimitDynamics) 情况下进行队列运动。影响因素通常为一个完整的对象。因此除了位置需要最强的限制，剩余部分的限制就不是那么强烈。在将一个对象分割为多个小的对象时，限制也会被分配到每个新的对象中。因此，限制可以跟家清晰并且插补运算也将高速之星。没有特殊操作的对象 (例如 M-功能) 或者几何变换 (例如 straight lines) 返回值不会发生改变。

通过 eMode，定义了以下分割进行的方法：

如果 FIX 被设置，每个转化对象将会按照dSplittingParameter被转化为多个对象。
如果 LENGTH 被置位，每个对象都会按照这个样式被分割，并且几乎都具有dSplittingParameter长度。

Function block SMC_ObjectSplitter

名称	类型	初始值	描述
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当为 TRUE，功能块被激活
poqDataIn	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	NULL	这个变量指向SMC_OUTQUEUE-结构体对象，其中包含未经过路径处理的SMC_GEOINFO对象。通常情况下指向预处理模块的poqDataOut输出。 ⇘ “SMC_OUTQUEUE ”
eMode	SMC_OBJECTSPLITTERMODE		FIX, LENGTH
dSplittingParameter	LREAL		用于eMode的参数
nSizeOutQueue	UDINT
pbyBufferOutQueue	POINTER TO BYTE
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	一旦输入数据poqDataIn被完全处理，此输出将会被置为TRUE。因此，在模块复位之前将不会产生任何的动作。如果输入bExecute为 FALSE，bDone将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，如果功能块的处理没有完成。
bError	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NOERROR	错误ID