SMC_LimitCircularVelocity

这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。模块将检查 OutQueue 中与半径相关的特定元素。当按照常量速度来进行移动时 (v) 将会将一个线按照半径 r 转换为一个圆弧，路径的加速度将会从 0 跳转到。为了防止这个加速度跳到一个不可预知的值，在弧形转换处的速度值必须要进行设定。

模块控制两个元素之间的转换（线与圆弧之间，圆弧与线之间以及圆弧与圆弧之间）并适应第一个元素的结束速度，这样加速度跳跃将不会处理变量 dMaxAccJump。

更多的，模块通过圆弧的路径速度的适当方式将路径的加速度限制为变量 dMaxAcc

	类型	初始值	描述
VAR_IN
bExecute	BOOL	FALSE	当 TRUE 时，功能块被激活
bAbort	BOOL	FALSE	如果为 TRUE ，功能块当前的处理将会被中断
bAppend	BOOL	FALSE	只要输入一直为 FALSE， DataOutQueue 将会在每次复位时都被清除。一旦保持为 TRUE，新增加的数据将会被写入到 DataOutQueue 的结尾
poqDataIn	POINTER TO SMC_OUTQUEUE	0	这个变量指向SMC_OUTQUEUE 结构体对象，其中包含路径的 SMC_GEOINFO-对象；通常情况下他指向预处理模块（例如：SMC_NCDecoder）的 DataOut 输出。 ⇘ SMC_OUTQUEUE应该定义一个适当的尺寸大小（见上文）！
dMaxAcc	LREAL	0	这个输入变量定义圆周运动的最大加速度值。变量值为 0 将不会产生任何的检测。
dMaxAccJump	LREAL	0	这个变量定义两个对象之间跳转的最大加速度(a) 。如果值为 0 表示不进行任何的限制。
nSizeOutQueue	UDINT	0	这个变量定义数据缓冲区大小，GEOINFO 结构体对象列表将会被写入。这个缓冲区至少应为 GEOINFO 结构体本身的五倍大小。否则，SMC_NCDecoder 将不会进行任何动作的执行。尺寸大小可以预先定义，但是在下次复位之前不能被修改。可以通过以下方法创建缓冲区 ExampleBuf: Array[ 1..50] of SMC_GeoInfo 定义的缓冲区大小可以通过sizeof(ExampleBuf)操作进行读取。
pbyBufferOutQueue	Pointer TO BYTE	0	这个输入必须指向 OUTQUEUE-结构体定义的内存区域的第一个字节地址。定义的这个区域至少与 nSizeOutQueue 定义的一样大。通常情况下IEC中存储区域的定义是通过定义一个 SMC_GEOINFO 数组实现的 (例如：BUF: ARRAY[1..50] OF SMC_GEOINFO：这个缓冲区可以存储50个路径元素)。变量值可以预定义，但是在下次复位前不能被修改。
VAR_OUT
bDone	BOOL	FALSE	如果输入数据...DataIn 被完全处理，那么这个变量将=会被设置为 TRUE 。因此在复位之前此模块不会执行其他动作。如果输入 bExecute 为 FALSE， bDone 将会被复位为 FALSE。
bBusy	BOOL	FALSE	TRUE，功能块的处理没有完成
bError	BOOL	FALSE	功能块内部发生错误信号
wErrorID	SMC_ERROR	SMC_NOERROR	错误ID
poqDataOut	Pointer TO ⇘ SMC_OUTQUEUE	0	这个变量指向 SMC_OUTQUEUE-结构体，用于管理循环路径中的 SMC_GEOINFO-对象