这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。此功能块将计算出给定坐标变换后的新坐标点，并将旧坐标点进行转化。为了实现这个目的，逆坐标变换是由坐标原点的变化以及新的坐标单位矢量进行定义 (在旧的坐标系统中给出)。
更多的相关信息参阅 ⇘ 坐标变换概述
类型
初始值
描述
VAR_IN
biIn
BOOL
⇘ SMC_PosInfo
指向新的坐标系统
vX
STRING(80)
⇘ SMC_Vector3D
新坐标系统中单位矢量
vY
Pointer TO BYTE
vZ
vTranslation
DWORD
原点转化坐标 = 在旧坐标系统中新坐标的原点。
VAR_OUT
piOut
指向旧坐标系统