这个枚举变量位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC。他的值定义了当前功能块实例的插补方向。可能的状态:
枚举成员
允许的值
描述
IPO_positive
1
插补继续在正方向 (沿着原来的方向)。
IPO_standstill
0
插补终止
IPO_negative
-1
插补沿反方向继续进行(沿当前路径的反方向)。