SMC_DIRECTION (ENUM)

这个枚举变量位于CODESYS SoftMotion 函数库 SM3_CNC。他的值定义了当前功能块实例的插补方向。可能的状态:

枚举成员

允许的值

描述

IPO_positive

1

插补继续在正方向 (沿着原来的方向)。

IPO_standstill

0

插补终止

IPO_negative

-1

插补沿反方向继续进行(沿当前路径的反方向)。