这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。功能块将通过确定一个长方体的方式（角度标记，边缘定义）实现坐标变换，通过给定的特殊 6 (3/2/1)个点的值确定：
有关坐标变换模块的更多信息参阅 ⇘ 坐标变换概述。
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类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN |
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A1 |
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立方体表面A上不共线三点中的第一点。 |
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A2 |
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立方体表面A上不共线三点中的第二点。 |
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A3 |
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立方体表面A上不共线三点中的第三点。 |
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B1 |
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与平面A相邻的平面B上两点中的第一点。此点在A平面上的投影与B2在A平面的投影不重合。 |
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B2 |
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与平面A相邻的平面B上两点中的第二点。此点在A平面上的投影与B1在A平面的投影不重合。 |
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C1 |
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与A和B平面相邻平面上的点。 |
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VAR_OUT |
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M |
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立方体表面A，BC平面的夹角。 |
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vAB |
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以M点为起点，沿着A与B平面交线的矢量。 |
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vBC |
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以M点为起点，沿着B与C平面交线的矢量。 |
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vCA |
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以M点为起点，沿着A与C平面交线的矢量。 |
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bError |
BOOL |
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功能块内部发生错误信号。 |
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nError |
WORD |
0 |
错误定义： 0: 没有错误 (bError=FALSE) 1: A1,A2,A3 位于一条直线 2: B1 与B2 在A平面内的投影重合 |