这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 ⇘ SM3_CNC.library。功能块将计算旧坐标中给出的一个点转化到新的坐标系统中的点。为了实现这个目的,坐标变换是由通常的坐标变换以及新的矢量单元定义的 (在旧的坐标系统中给出)。
有关转换的更多信息请参阅 ⇘ 坐标变换概述
类型
初始值
描述
VAR_IN
biIn
BOOL
⇘ SMC_PosInfo
指向旧坐标
vX
STRING(80)
⇘ SMC_Vector3D
新坐标系统的单位矢量
vY
Pointer TO BYTE
vZ
vTranslation
DWORD
变换矢量原点 = 在旧坐标系统上的新的坐标原点
VAR_OUT
piOut
指向新的坐标