SMC_CoordinateTransformation3D

这个功能块位于CODESYS SoftMotion 函数库 SM3_CNC.library。功能块将计算旧坐标中给出的一个点转化到新的坐标系统中的点。为了实现这个目的,坐标变换是由通常的坐标变换以及新的矢量单元定义的 (在旧的坐标系统中给出)。

有关转换的更多信息请参阅 坐标变换概述

 

类型

初始值

描述

VAR_IN

 

 

 

biIn

BOOL

SMC_PosInfo

指向旧坐标

vX

STRING(80)

SMC_Vector3D

新坐标系统的单位矢量

vY

Pointer TO BYTE

SMC_Vector3D

新坐标系统的单位矢量

vZ

 

SMC_Vector3D

新坐标系统的单位矢量

vTranslation

DWORD

SMC_Vector3D

变换矢量原点 = 在旧坐标系统上的新的坐标原点

VAR_OUT

 

 

 

piOut

BOOL

SMC_PosInfo

指向新的坐标