使用这个功能块通过命令的方式保存当前位置。必须运行在插补周期并且保存路径的当前位置以便在当前位置再次启动路径。
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提示！ 功能块 SMC_BlockSearchSavePos 的使用激活 linktarget [SMC_BlockSearch] doesn't exist but @y.link.required='true' 。 |
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数据类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
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ipo |
SMC_INTERPOLATOR |
包含路径实例或者路径插补实例。 |
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VAR_INPUT |
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
上升沿：当前位置被保存并且输出到 ePos。 下降沿：ePos 被复位 |
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VAR_OUTPUT |
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ePos |
SMC_BlockSearchPos |
保存位置信息并将被转化到 linktarget [SMC_BlockSearch] doesn't exist but @y.link.required='true' 。数据类型 ⇘ 。 |
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bPositionStored |
BOOL |
TRUE：位置被保存信号。 |
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bError |
BOOL |
TRUE：功能块内部发生错误信号。 |
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wErrorID |
SMC_ERROR |
用于错误定义的 ID ： ⇘ 可能的值：
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