SMC3_ETC_WriteParameter_CoE

这个功能块是 SM3_Drive_ETC 的一部分,用于读取 EtherCAT 参数。

FUNCTION_BLOCK SMC3_ETC_WriteParameter_CoE

名称

类型

初始值

描述

VAR_IN_OUT

     

Axis

AXIS_REF_SM3

 

关联到轴, “AXIS_REF_SM3”.

VAR_INPUT

     

bExecute

BOOL

FALSE

如果为 TRUE,功能块被处理

bAbort

BOOL

FALSE

如果为 TRUE,当前处理的功能块被中断

uiIndex

UINT

0

要写的 EtherCAT 参数的索引

usiSubIndex

USINT

0

要写的 EtherCAT 参数的子索引

usiDataLength

USINT

 

以字节定义的参数大小

dwValue

DWORD

 

要写入的值

VAR_OUTPUT

     

xDone

BOOL

FALSE

TRUE 如果处理完成

xBusy

BOOL

FALSE

TRUE 如果功能块的处理没有完成

xError

BOOL

FALSE

功能块内部发生错误信号

dwErrorCode

DWORD

0

如果 xError:通过 CANopen 转化 SDO 的时候发生错误