这个功能块是 SM3_Drive_ETC 的一部分，用于读取 EtherCAT 参数。
FUNCTION_BLOCK SMC3_ETC_WriteParameter_CoE
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF_SM3 |
关联到轴， ⇘ “AXIS_REF_SM3”. |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE，功能块被处理 |
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bAbort |
BOOL |
FALSE |
如果为 TRUE，当前处理的功能块被中断 |
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uiIndex |
UINT |
0 |
要写的 EtherCAT 参数的索引 |
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usiSubIndex |
USINT |
0 |
要写的 EtherCAT 参数的子索引 |
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usiDataLength |
USINT |
以字节定义的参数大小 |
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dwValue |
DWORD |
要写入的值 |
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VAR_OUTPUT |
|||
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xDone |
BOOL |
FALSE |
TRUE 如果处理完成 |
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xBusy |
BOOL |
FALSE |
TRUE 如果功能块的处理没有完成 |
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xError |
BOOL |
FALSE |
功能块内部发生错误信号 |
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dwErrorCode |
DWORD |
0 |
如果 xError：通过 CANopen 转化 SDO 的时候发生错误 |