此功能块，是函数库 SM3_Drive_CAN 中的一部分，用于CAN参数写入操作。
FUNCTION_BLOCK SMC3_CAN_WriteParameter
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名称 |
类型 |
初始值 |
描述 |
|---|---|---|---|
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VAR_IN_OUT |
|||
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Axis |
AXIS_REF_SM3 |
轴参数输入， ⇘ “AXIS_REF_SM3”。 |
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VAR_INPUT |
|||
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bExecute |
BOOL |
FALSE |
为真时，功能块处理 |
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bAbort |
BOOL |
FALSE |
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uiIndex |
UINT |
0 |
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usiSubIndex |
USINT |
0 |
|
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usiDataLength |
USINT |
||
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dwValue |
DWORD |
||
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VAR_OUTPUT |
|||
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xDone |
BOOL |
FALSE |
处理完成，结果为真 |
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xBusy |
BOOL |
FALSE |
功能块正在进行处理，并且没有处理完成时，结果为真。 |
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xError |
BOOL |
FALSE |
当功能块产生错误时，产生输出信号。 |
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dwErrorCode |
DWORD |
0 |
当有错误产生时，此管脚输出CiA405定义的CANOPEN_KERNEL_ERROR 类型的SDO_WRITE错误代码 |
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dwSDOAbortCode |
DWORD |
当有错误产生时，此管脚输出CiA405定义的CANOPEN_KERNEL_ERROR 类型的SDO_WRITE错误信息。 |