此功能块是函数库 SM3_Drive_CAN 中的一部分，用于读取CAN参数。

FUNCTION_BLOCK SMC3_CAN_ReadParameter

变量	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Axis	AXIS_REF_SM3		轴输入， ⇘ “AXIS_REF_SM3”。
VAR_INPUT
bExecute	BOOL	FALSE	为真时，功能块进行处理。
bAbort	BOOL	FALSE
uiIndex	UINT	0
usiSubIndex	USINT	0
usiDataLength	USINT
dwValue	DWORD
VAR_OUTPUT
xDone	BOOL	FALSE	当功能块处理完成时，结果为真。
xBusy	BOOL	FALSE	当功能块进行处理并且没有处理完成时结果为真。
xError	BOOL	FALSE	当功能块处理产生错误时有信号输出。
dwErrorCode	DWORD	0	当有错误产生时，此管脚输出CiA405定义的CANOPEN_KERNEL_ERROR 类型的SDO_WRITE错误代码
dwSDOAbortCode	DWORD		当有错误产生时，此管脚输出CiA405定义的CANOPEN_KERNEL_ERROR 类型的SDO_WRITE错误信息。