在任务配置对象的看门狗选项卡上，可以监视各个runtime任务的周期性抖动值。 周期性抖动与基于时延的释放抖动有所不同：请参见以下定义：

周期性抖动(J_per)是任务的周期时间(T_per)与所需任务周期时间(T₀)的偏差。

J_per = T_per - T₀

在任务配置中，可将所需（理想）的时间周期T₀指定为间隔。

在任务配置的看门狗选项卡上可以监视当前值和周期性抖动的最大最小值。

如果所有负Jper值总和与所有正Jper值总和彼此不平衡，则会导致偏移。

时延是任务调用与实际释放之间的延迟。

释放抖动J_r是最大和最小等待时间（L）之间的差值。

J_r = L_max - L_min

在L_max = L_min的情况下，释放抖动J_r为0.这对应纯偏移位移。