在CODESYS Redundancy两个冗余PLC设备上运行应用程序

有关如何在两个PLC上将应用程序配置为冗余模式的步骤，请参见下面的步骤。

如果在PLC上使用了用户管理，则必须配置相同的用户名和密码来访问两个PLC设备。否则，在线服务，例如write variable或online change不会传输到不活动的PLC。

要求：CODESYS Redundancy的运行时系统组件都安装在两个PLC设备上。PLC处于运行状态。它们被命名为PLC1和PLC2.带有相应应用程序的工程在CODESYS Development System中打开。

.配置工程

在设备树中选择应用程序对象，然后插入冗余配置对象。

⇒	将打开冗余配置对话框。

如果已经为顶级PLC配置了通讯设置，则CODESYS将自动接受PLC1的通讯设置并在此对话框中显示它们。要将其设置为活动，请单击设置活动路径PLC 1按钮，打开通讯选项卡。

单击冗余状态选项卡中的设置活动路径PLC 2按钮。定义PLC2的通信路径。

在冗余配置编辑器中，选择冗余设置选项卡，然后选择连接选项卡。在IP地址PLC 1和IP地址PLC2中指定两个PLC设备的IP地址。如果可能，请选择一个单独的端口，尤其是仅用于PLC设备之间的连接。注意：对于OEM特定的冗余通讯，配置设置可能会有所不同。

切换到常规选项卡。定义设置，例如应控制处理（冗余任务），看门狗，要执行的服务以及所使用的现场总线应用程序任务的名称。

EtherCAT设置：PLC1的源地址必须与EtherCAT主站中使用的地址一致。PLC2的源地址是用于PLC2的EtherCAT的适配器。

当两个PLC都在运行时，单击配置对话框右下方的写入按钮，以便在两个PLC设备的配置文件中指定设置。

可选的：对于我们的示例，通过冗余状态的编程查询在此处扩展应用程序。插入程序类型的POU。此步骤列表下方显示了一个示例。

如有必要，请停止两个PLC设备，因为只有在重新启动运行系统后，更改的设置才会激活。按照下述顺序重新启动。

.检索冗余状态的程序示例

PROGRAM PLC_PRG
VAR
  state: RedundancyState;
  bResult: BOOL;
END_VAR

bResult := RDCY.GetRedundancyState(ADR(state));

您始终可以通过监视PLC_PRG中以及冗余配置编辑器的冗余状态选项卡中的变量state.eRedundancyState来遵循以下说明中描述的状态更改。

.将应用程序下载到PLC1

启动PLC1（启动的两个PLC中的第一个进入独立模式。）打开PLC_PRG的在线视图和冗余配置编辑器的冗余状态选项卡。

⇒	变量state.eRedundancyState包含值RS_CYCLE_STANDALONE。在图形表示中，该符号出现在PLC1处，该符号出现在PLC2处。

在设备树中选择应用。单击在线 ➔ 登陆将应用程序下载到PLC1并通过单击调试 ➔ 启动启动应用程序。

如果未在应用程序属性中激活启动应用程序的自动创建，请单击在线 ➔ 创建启动应用。

.同步 PLC1和PLC2

启动PLC2

⇒	PLC2从PLC1读取启动应用程序，并使数据与任务执行同步。PLC1的冗余状态切换为活动状态。变量state.eRedundancyState包含值RS_CYCLE_ACTIVE。在图形表示中，符号出现在PLC1上。同时PLC2切换到未激活状态。两个PLC设备现在都在冗余模式下运行。

要检查两个PLC设备是否执行相同的应用程序，可以执行以下步骤：

要模拟PLC1的意外故障，请执行以下步骤：

您可以通过冗余状态选项卡中的按钮执行以下操作：

转换：激活PLC切换到状态“未激活”。

模拟：活动的PLC切换到状态“模拟”（用于测试）。

激活：仿真模式下的PLC切换到状态“激活”。

同步：处于仿真模式或错误状态的PLC与另一个PLC同步，应用其数据，然后变为“被动”。

.另请参阅