在本教程中，您将编写一个简单的冰箱控制器。已经完成的工程RefrigeratorControl.project_archive可以在 CODESYS的工程目录中找到安装目录。除了您将在这里逐步创建的示例工程之外，完成的工程还包含一个完整的可视化操作和诊断。

工程：

冷却控制在应用程序的主程序中。信号管理在另一个POU中进行控制。在Standard库中提供了所需的标准功能块。 由于在这个示例工程中没有物理温度传感器和物理执行器连接，您还将编写一个程序来模拟温度的升高和降低。 这将允许您在联机模式下监视冰箱控制器的操作。

所有POU使用的变量都需要在全局变量列表中定义。

在框架窗口的左侧，在设备视图中，您将会看到设备树的(设备视图)。之前选择的PLC设备以默认名称设备显示。

对于将要编程的应用程序的Application对象，已经存在于 PLC Logic对象下。

Application 已经包含主程序PLC_PRG和 库管理器对象。

库管理器已经包含库IoStandard和Standard。库IoStandard是I/O配置所必须的。库Standard包含IEC61131-3标准描述的所有函数和功能块。

任务配置对象位于具有MainTask的设备树的底部，该对象控制PLC_PRG的处理。例如，可以稍后将可视化对象插入任务配置下面。

除了库IoStandard和Standard之外，您还需要这个示例项目的库Util：

首先，声明要在整个应用程序中使用的变量。为此，请在应用下面创建全局变量列表：

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1.	. 选择Application然后在右键菜单中单击添加对象 ➔ 全局变量列表。将默认名称GVL更改为Glob_Var并且单击添加进行确认。 ⇒ Glob_Var对象出现在 Application之下。GVL编辑器将在设备树的右侧打开。
2.	. 当文本视图打开时，它已经包含关键字VAR_GLOBAL和END_VAR。对于我们的示例，在编辑器的右侧栏中单击以激活表格视图。 ⇒ 出现一个空行。光标在名称列中。
3.	. 在右键菜单中，单击插入。 ⇒ 打开一个输入字段。同时，范围 VAR_GLOBAL以及数据类型 BOOL被自动地输入到行中。
4.	. 在名称字段中指定rTempActual。
5.	. 双击数据类型栏的字段。 ⇒ 现在可以编辑该字段并显示按钮。
6.	. 单击并选择输入助手。 ⇒ 将打开输入助手对话框。
7.	. 选择数据类型REAL并单击确定。
8.	. 在初始化栏中输入一个数值（例如：8.0)。

以相同的方式声明以下变量：

现在，您将在默认情况下创建的主POUPLC_PRG中描述应用程序的主要功能。当实际温度高于设定温度加上滞后时，压缩机被激活并冷却。当实际温度低于设定温度减去滞后时，压缩机关闭。

若要用CFC实现语言描述此功能，请执行以下步骤：

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1.	. 在设备树中双击PLC_PRG。 ⇒ CFC编辑器在PLC_PRG选项卡中打开。 声明编辑器以文本或表格形式显示在图形编辑器区域的上方。 工具箱视图在右侧。
2.	. 在工具箱视图中，选择输入元素并将其拖动到CFC编辑器中的某个点。 ⇒ 无名条目???被插入。
3.	. 在CFC编辑器中，单击???输入。然后单击以打开输入帮助。在变量类别中，在应用 ➔ Glob_Var下选择变量rTempActual。这就是在此处如何引用全局变量rTempActual。 ⇒ 输入名称是Glob_Var.rTempActual。
4.	. 与第3步中一样，使用全局变量Glob_Var.rTempSet的名称创建另一个输入。
5.	. 创建另一个输入，然后单击???并将其替换为名称rHysteresis。 ⇒ 因为这不是已知变量的名称，所以将打开Declare Variable 对话框。该名称已在对话框中使用。
6.	. 在声明变量对话框中，将数据类型指定为REAL且初始值为1。单击确定。 ⇒ 变量rHysteresis出现在声明编辑器中。
7.	. 在工具箱视图中，选择框元素并将其拖动到CFC编辑器中的某个点。 ⇒ POU在CFC编辑器中打开。
8.	. 将???替换为ADD。 ⇒ POU添加与其连接的所有输入。
9.	. 将Glob_Var.rTempSet输入连接到ADD POU。为此，请单击输入的输出引脚并将其拖动到ADDPOU的上方输入引脚。
10.	. 以相同的方式，将输入rHysteresis连接到ADDPOU的下部输入。 ⇒ 现在，ADD添加了两个输入rHysteresis和Glob_Var.rTempSet。
11.	. 若要在编辑器中移动元素，请单击元素中的空白区域或单击框架，以便选中该元素（红色边框、红色高亮）。 将元素拖动到所需位置。
12.	. 在ADDPOU的右侧创建另一个POU。其目的是将Glob_Var.rTempActual与Glob_Var.rTempSet 和rHysteresis之和进行比较。将GT函数（大于）分配给POU。 ⇒ GTPOU工作方式如下：IF (upper input > lower input) THEN output := TRUE;
13.	. 将输入Glob_Var.rTempActual连接到GTPOU的上部输入。
14.	. 将输出Glob_Var.rTempActual连接到GTPOU的下部输入。
15.	. 现在，在GT POU的右侧创建一个功能块，根据输入条件（设置–重置）启动和停止冷却压缩机。在???字段中指定名称SR。按Enter键关闭POU(SR_0)上方的打开的输入字段。 ⇒ 声明变量对话框打开。
16.	. 用名称SR_0和数据类型SR声明变量。 单击确定。 ⇒ 实例化了标准库中的SRPOU。SR用于在GT POU的输出处定义THEN。输入SET1和RESET将出现。
17.	. 将GTPOU右侧的输出引脚连接到SR_0POU的SET1输入端。 ⇒ SR可以将布尔变量从FALSE设置为TRUE，然后再次返回。当满足输入SET1的条件时，布尔变量将设置为TRUE。当满足RESET的条件时，变量将再次重置。我们示例中的布尔（全局）变量是Glob_Var.xCompressor。
18.	. 创建一个Output元素，并将其分配给全局变量Glob_Var.xCompressor。在Glob_Var.xCompressor和SR的输出引脚Q1之间拖动一条连接线。

现在指定压缩器应再次关闭的条件（在这种情况下，SR POU的RESET输入将获得TRUE信号）。为此，请制定与上述相反的条件。使用SUB（减）和LT（小于）POUs来执行此操作。

结果如下CFC图表：

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在另一个POU中，您现在将实现警报蜂鸣器以及开关灯的信号管理。梯形图（LD）实现语言适用于此。

在各自的网络中处理以下每个信号：

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1.	. 在设备树中Application下面，使用Ladder Diagram (LD)实现语言创建Program类型的POU对象。 为程序指定名称Signals。 ⇒ Signals在PLC_PRG旁边的设备树中列出。梯形图编辑器在Signals选项卡中打开。声明编辑器出现在上方，工具箱视图在右侧。 LD包含一个空网络。
2.	. 在网络中创建一个程序，以便在压缩机运行时间过长而未达到温度设定点时发出声音信号。为此，插入一个TON计时器POU。仅在指定时间后，它将布尔信号切换为TRUE。在ToolBox视图的功能块下选择一个 TON，然后将其拖动到空网格和出现的从此处开始框。 当字段变为绿色时，释放鼠标按钮。 ⇒ POU显示为一个包含输入和输出的框，并自动分配实例名TON_0。 行编辑器打开，光标闪烁在那里。
3.	. 按[ Enter ] 键。 ⇒ 您已确认实例名称。声明变量对话框打开。
4.	. 单击确定确认对话框。 ⇒ 现在，插入的POUTON实例化为名称TON_0。此外，默认情况下，顶部输入显示为POU之前的关联。     要阅读功能块TON的帮助，请将光标放在“TON”字符串中的POU中/上，然后按[ F1 ] 。
5.	. 现在您可以编程，以便在冷却压缩机开始运行时激活功能块。 为此，请在POUGlob_Var.xCompressor的上部输入处命名关联。您已经在GVLGlob_Var中声明了此布尔变量。   当您开始在输入位置键入变量名称时，您会自动获得所有变量的列表，这些变量的名称以键入的字符开头，并且可以在此时使用。此帮助是CODESYS选项中用于智能编码的默认设置。
6.	. 插入要激活的信号。为此，将一个线圈从梯形图元素工具箱类别拖到TONPOU的输出Q上。指定线圈的名称Glob_Var.xSignal。
7.	. 定义从POUTON_0激活到信号发出的时间段。此定义通过变量Glob_Var.timAlarmThreshold进行，为此，您可以在TON_0的输入PT插入该变量。 要执行此操作，请单击输入引脚右侧的细边框并输入变量名。
8.	. 选择POUTON并且单击删除上下文菜单中未使用的FB调用参数。 ⇒ 删除未使用的输出ET。
9.	. 在LD的第二个网络中，当门开得太长时，程序使信号间歇地发出声音。 在编辑器窗口中，单击第一个网络下面。在上下文菜单中，单击插入网络。 ⇒ 出现一个数字为2的空网络。
10.	. 与第一个网络一样，实现一个POUTON用于信号的定时激活。这次是由输入IN上的全局变量Glob_Var.xDoorOpen触发的。在输入PT处，添加全局变量Glob_Var.timDoorOpenThreshold。
11.	. 此外，从库Util，在该网络中POUTON的输出Q处添加一个POU BLINK并将其实例化为Blink_0。
12.	. POUBLINK_0为信号发送Q以及Glob_Var.xSignal提供时钟。 首先，将两个Contact元素从工具箱视图拖动到POU的OUT输出。在输出Q之后直接将变量TON_1.Q分配给该触点，并将全局变量Glob_Var.xDoorOpen分配给第二个触点。
13.	. 在两个触点之后插入一个线圈元素，并为其分配全局变量Glob_Var.xSignal。
14.	. 为此，声明局部变量timSignalTime : TIME := T#1S;并在输入TIMELOW以及TIMEHIGH处插入此变量。对于TRUE，循环时间为1秒；对于FALSE，循环时间也为1秒。
15.	. 选择POUTON并且单击删除上下文菜单中未使用的FB调用参数。 ⇒ 删除未使用的输出ET。
16.	. 在LD的第三个网络中，编程使得只要门是打开的灯就亮起来。 为此，插入另一个网络。在左侧的网络中，插入一个触点GlobVar.xDoorOpen，它直接指向插入的线圈Glob_Var.xLamp。
17.	. CODESYS对LD的网络进行连续处理。现在，在网络1的末尾安装一个跳转到网络3，以确保只执行网络1或网络2: 通过单击网络或具有网络编号的字段来选择网络3。在右键菜单中，单击插入标签。用DoorIsOpen:替换网络左上角的文本Label: 选择网络1。在工具箱视图的公用类别中，将跳转元素拖到网络中。将其放置在显示的添加输出或跳转到此处框中。 ⇒ 出现跳转元素。跳转目标仍指定为???。
18.	. 选择???并且单击。从可能的标签标识符中选择DoorIsOpen，然后单击确定进行确认。 ⇒ 实现了网络3的标签。

LD程序现在如下所示：

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在我们的程序示例中，主程序PLC_PRG应该调用Signals程序进行信号处理。

由于该示例工程中的应用程序未链接到物理传感器和执行器，因此您还需要编写一个用于模拟温度升高和降低的程序。这将允许您在联机模式下监视冰箱控制器的操作。

您可以使用结构化文本创建模拟程序。

程序将升高温度，直到主程序PLC_PRG确定已超过设定温度。然后程序启动冷却压缩机。然后，模拟程序降低温度，直到主程序再次停用压缩机。

PROGRAM Simulation
VAR
    TON_1: TON;                            //当压缩机被激活时，温度会延时下降
    P_Cooling: IME:=T#500MS;            
    xReduceTemp: BOOL;                  //降温信号 
    TON_2: TON;                            //当压缩机启动时，温度会随着时间延迟而升高  
    P_Environment: TIME:=T#2S;          //关门的延迟时间
    P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //开门延时时间 
    xRaiseTemp: BOOL;                   //温度升高信号
    timTemp: TIME;                      //延迟时间
    iCounter: INT;
END_VAR

iCounter := iCounter + 1;     // 没有功能，仅用于演示目的。

// 在压缩机因温度过高而启动后,温度降低。
// 延迟P_Cooling后，每个周期温度降低0.1°C
IF Glob_VAR.xCompressor THEN
    TON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);
    IF xReduceTemp THEN
        Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;
        TON_1(IN:=FALSE);
    END_IF
END_IF

//如果门是开着的，升温会更快；SEL 选择 P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);

//如果压缩机未运行，则冷却室会变热。
//延迟tTemp后，每个周期温度升高0.1°C
TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);    
IF xRaiseTemp THEN
    Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;
    TON_2(IN:=FALSE);
END_IF

我们建议您使用可视化来方便操作和监视整个控制程序。 使用CODESYS创建的可视化将安装在本教程的完整示例工程中，该工程随标准CODESYS Visualization可视化安装（工程目录提供。您可以将该工程下载到控制器，然后启动它以查看它与可视化文件一起工作。启动时，Live_Visu以冰箱的表示形式开始，该表示形式无需输入任何数据即可复制模拟程序的操作。但是，可以通过单击开/关来打开和关闭门。 可以通过旋转控制的指针调整默认温度。 在本教程中，我们将不介绍可视化的创建。在CODESYS Visualization可视化帮助中计划了相应的教程。

默认任务配置包含对主程序PLC_PRG的调用。对于我们的示例工程，您还需要添加对Simulation程序的调用。

Application的名称在设备视图中以粗体显示。 这意味着该应用程序被设置为“活动应用”。然后，与控制器的通信将引用此应用程序。

当一个项目中只有一个应用程序时，它将自动成为主动应用。如果您的应用程序尚未激活，请按以下方式激活它：

当您输入代码时，CODESYS会立即通过在相关文本下面的红色波浪下划线提醒您出现语法错误。 按[ F11 ] 检查整个应用程序的语法。检查结果显示在消息视图中。如有必要，请单击视图 ➔ 消息以打开消息视图。然后您可以选择一条消息并按[ F4 ] 键跳到代码中的相应点。

之后，仅将无错误应用程序下载到控制器。

小心！ 检查控制器的可访问性 出于安全原因,在任何情况下都不应从因特网或不受信任的网络访问控制器! 特别是,TCP/IP编程端口(通常为 UDP-Ports 1740..1743和TCP-Ports 1217 + 11740或控制器特定的端口)不应在没有保护的情况下从因特网访问。如果需要因特网访问控制器,使用一个安全的机制是绝对必要的,如VPN和密码保护的控制器. 参见: 设备用户管理的处理

启动网关服务器：

程序GatewaySysTray作为CODESYS的标准安装。 您可以通过此程序与网关服务器通信。 当系统启动时，网关服务器作为服务自动启动。 检查Windows任务栏是否包含程序图标。 当网关服务器未运行时，图标如下：。在这种情况下，可以单击图标打开网关菜单，然后单击启动网关。

启动PLC:

程序CODESYSControlSysTray默认与CODESYS一起安装。您可以通过此程序与CODESYS控制服务通信。在CODESYSV3.5sp2及更高版本中，控制服务在启动系统时不再自动启动。这是为了防止未经授权的访问。 按如下方式启动PLC: 在Windows任务栏中，单击打开PLC菜单。 然后单击Start PLC。如果PLC正在运行，则图标变为。启动时出现的对话框表明启动的PLC允许编程访问。请注意上面的安全提示。

如果这是您与CODESYS V3的第一个通信配置，那么现在需要定义本地网关服务器。 如果已经定义了网关服务器，则它将显示在通讯设置选项卡上。 在这种情况下，您现在可以继续“ 定义通信通道”。

网关服务器随CODESYS安装一起提供。

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1.	. 单击网关 ➔ 添加新网关。 ⇒ 网关对话框打开。   .
2.	. 在名称输入字段中，指定网关的符号名称。
3.	. 在设备列表框中，选择TCP/IP。
4.	. 双击IP地址行的右列，并在输入字段中指定localhost。
5.	. 单击确定。 ⇒ 网关在设备编辑器的通信设置选项卡（1）上输入。 当网关正常运行时，网关图形上会出现一个填充的绿色圆圈：   .

现在定义设备的通信通道，然后通过您设置的网关使用。 为此，双击设备树中的设备以打开设备编辑器的通信设置选项卡。

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1.	. 单击扫描网络以在本地网络中搜索所有可用设备。 ⇒ 此时会出现选择设备对话框（1），其中列出了可以与之建立连接的所有设备。   .
2.	. 选择具有你的计算机名称的条目。
3.	. 单击确定。 ⇒ 现在，该通道处于活动状态，并且相关信息显示在通讯设置选项卡上的设备图形下方。

现在，所有通信操作都完全指向此通道。如果工程中有多个通信通道，请稍后记住这一点。

要求：该应用程序已编译，没有错误。参见" 调试应用程序"。

如果您一直严格遵循本教程，那么您可以在PLC设备(CODESYS Control Win V3)上使用该应用。

在以下部分中，您可以查看各个POUs中变量值的“监视”，并且只能一次从 CODESYS在控制器上设置特定的变量值。

您可以在POU编辑器的联机视图或监视列表中看到应用程序变量的实际值。 在这里的示例中，我们将重点关注POU编辑器中的监视。

要求：应用程序正在控制器上运行。

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1.	. 在设备树中，双击对象PLC_PRG,Signals,Simulation,和Glob_Var 以打开编辑器的在线视图。 ⇒ 在每个视图的声明部分，控制器上变量（1）的实际值出现在Value列（3）的表达式表中（见图）。   .   实现部分的监视取决于实现语言。 对于非布尔变量，该值始终位于标识符右侧的矩形字段中。 在ST编辑器中，这也适用于布尔变量。我们将此显示称为“在线监控”。在图形编辑器中，布尔变量的值由输出连接线的颜色显示（黑色表示FALSE ，蓝色表示TRUE）：   .
2.	. 观察变量值在不同POU中的变化。 例如，您可以在GVLGlob_Var中看到由于仿真程序的处理，rTempActual和xCompressor的值是如何变化的。

控制器上变量值的一次性设置：

调试：为了排除故障，您需要检查代码中某些点的变量值。 您可以为执行定义断点，并启动语句的逐步执行。

要求：该应用程序已下载到控制器并正在运行。

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1.	. 双击Simulation以在编辑器中打开程序。
2.	. 将光标放在代码行iCounter := iCoutner + 1; 中：然后按[ F9 ] 。 ⇒ 该符号显示在代码行之前。它表示在此行上设置了断点。 符号立即更改为。黄色箭头总是指向下一个要处理的语句。 出现在任务栏中，而不是。
3.	. 在内联监视或Simulation程序的声明部分中观察变量iCounter的值。 ⇒ 变量的值不在更改。进程在断点处停止。
4.	. 按[ F5 ] 重新开始处理。 ⇒ 一个周期后，程序再次在断点处停止。iCounter增加了1。
5.	. 按[ F8 ] 执行下一个处理步骤。 ⇒ 行末尾的返回iCounter := iCounter + 1;;语句用黄色突出显示。
6.	. 再次按[ F8 ] 执行下一个处理步骤。 ⇒ 进程跳到PLC_PRG程序的编辑器。 反复按[ F8 ] 显示程序是如何逐步执行的。 要执行的语句每次都用黄色箭头再次标记。
7.	. 要禁用断点并返回到正常处理，请将光标重新置于代码行中，然后按[ F9 ] 键。然后按[ F5 ] 键将应用程序设置为模式。

要求：该应用程序已下载到控制器并正在运行。