您可以单步执行应用程序并浏览代码。这有助于在运行时检查代码的状态。您可以检查调用过程、跟踪变量值或查找错误。

为此，在调试菜单中提供了步进命令。在在线模式下设置断点，然后在断点处暂停执行时，这些命令可用：应用程序处于在BP上停止状态（调试模式）。在调试模式下，当前中断位置以黄色突出显示，并在文本编辑器中用符号标记。

.切换到调试模式

将您的应用程序下载到控制器。

⇒	该应用程序以绿色突出显示。CODESYS和POUs的编辑器处于在线模式。
	.

在POUs中，在要检查的代码中的位置设置断点。

⇒	所有断点都在断点视图中列出。

启动应用程序

⇒	应用程序启动并处理代码，直到第一个断点为止。
	现在应用程序处于调试模式。在设备树中，应用程序标记为在断点处停止。状态栏提供有关运行状态的信息：
	.
	编辑器在当前的中断位置打开。带有活动断点的代码行，在该行处暂停了程序执行以黄色突出显示，并用符号标记。黄色突出显示的语句尚未执行。
	.
	现在，您可以选择各种步进命令或显示调用树。

或者，您可以先启动应用程序，然后设置一个断点。

“调试”菜单中单步执行命令的行为

命令跳过
在断点位置执行语句。在POU中的下一条语句之前，程序执行停止。
如果该语句包含一个调用（来自程序，功能块实例，函数，方法或操作），则从属POU会在一个步骤中完全处理。
命令跳入
在断点位置执行语句。在下一条语句之前，程序执行停止。
如果语句包含调用（来自程序、函数块实例、函数、方法或操作），则程序执行将跳到此从属POU。在此执行第一个语句，并且在下一个语句之前暂停程序执行。然后，新的当前断点位置将位于调用的POU中。
命令跳出
该命令从当前断点位置执行POU到POU的末尾，然后跳回到调用POU。程序执行在调用位置停止（与调用一致）。
如果当前断点位置在主程序中，则POU一直运行到最后。然后程序执行跳回到开始（在POU中的第一行代码开始）并停止。
命令运行到光标
首先将光标置于代码的任意行，然后执行命令。程序从当前断点位置执行，并在当前光标位置停止，而不执行此行的代码。
命令设置下一条语句
首先将光标设置在任何代码行（也在当前断点位置之前），然后执行命令。接下来执行带有光标标记的语句。忽略并跳过中间的所有语句。
命令显示下一条语句
如果看不到当前断点位置，请执行该命令。然后，具有当前断点位置的窗口将成为焦点，并且该断点位置可见。

单击视图 ➔ 调用堆栈以完全显示程序处理中当前到达的断点位置的上一个调用树。

调用栈视图始终显示块在程序的调用结构中的位置，即使在编译应用程序之前也是如此。

.另请参阅