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声明 VAR PERSISTENT 变量

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在下面,您将在持久变量列表和POU中声明持久变量。

要求:一个项目已打开,并且包含一个程序POU。您已在选项的声明编辑器类别中使能了文本视图的选项(菜单命令工具 ➔ 选项)。

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1.
在应用程序对象中添加保持型变量可使用菜单命令工程 ➔ 添加对象

CODESYS在设备树的应用程序对象下方添加持久变量列表PersistentVars,然后打开编辑器。

2.
在编辑器中,输入变量声明,例如ivarpersist1:INT;VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAINEND_VAR之间。
3.
双击设备树中的POU。

POU的编辑器打开。

4.
在声明部分中指定以下声明:
VAR PERSISTENT RETAIN
ivarpersist2 : INT;
END_VAR
5.
点击编译 ➔ 编译

消息视图打开。如果CODESYS已正确编译了该应用程序,则关闭消息窗口并继续下一步。否则,请更正错误,并再次选择菜单命令编译 ➔ 编译

6.
PersistentVars编辑器中设置焦点。点击声明 ➔ 添加所有实例路径

CODESYS将持久性变量列表PersistentVars中的持久性变量添加到POU:

 

// instance path of the persistent variables created

 

POU.IVARPERSIST2 : INT