CODESYS中的“ PLC指令”是设备编辑器选项卡上的基于文本的控制监视器（终端）。您可以在此处输入命令以请求来自控制器的特定信息，以及执行诸如启动，停止或下载应用程序之类的操作。另外，您还可以直接通过PLC Shell获得有关可能命令的含义和语法的说明。

可用命令的列表取决于PLC制造商。 它可以通过所谓的SPS Shell Command Handler接口进行扩展，可以在运行时系统的C组件中扩展，也可以作为IEC库或工程中的函数块扩展。

PLC的响应将在选项卡内的输出数据窗口中显示为字符串。

要求：您的工程已连接到控制器；例如：CODESYS Control Win V3，应用程序App1正在其上运行。

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1.	. 打开设备编辑器，双击设备树中的对象CODESYS Control Win V3，并激活选项卡PLC 指令。 ⇒ 该选项卡显示一个空的输出数据窗口。 下面是命令的输入字段。
2.	. 单击按钮。 ⇒ 出现插入标准命令对话框，其中包含命令列表。
3.	. 选择命令?然后单击执行按钮。 ⇒ 对话框关闭且在输出数据窗口中，您将看到受支持的命令及其可能的参数的列表。每种输入命令的语法都会显示出来。
4.	. 再次单击并选择命令pid。 在输入助手中，按如下方式补充命令： pid App1。按回车键。 ⇒ 在输出数据窗口中，将显示以下内容（GUIDs只是示例）：   pid App1。   项目确定   应用：App1   Code GUID:0x08a893c0   Data GUID:0x762d0e90
5.	. 在命令行中单击按钮。 ⇒ 命令pid App1将添加到已输入命令的历史记录中。