此编译指令提供了堆栈大小要求的估计值。
具有递归调用的方法无法通过堆栈检查,因为无法确定堆栈使用情况。结果,发出警告。为避免出现此警告,您可以为方法提供堆栈大小要求的估计值(以字节为单位)。然后,该方法成功通过了堆栈检查。
.例如
{attribute 'estimated-stack-usage' := '127'} // 127 bytes
METHOD PUBLIC DoIt : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR
插入位置:方法声明部分上方的第一行。
“方法调用”部分包括使用此编译指示的示例。
在其实现中,方法可以直接通过THIS指针或通过所分配功能块的局部变量来调用自身。
递归主要用于处理递归数据类型,例如链表。通常,建议使用递归时要小心,因为意外的深度递归会导致堆栈溢出和机器停机。 |
.阶乘的计算
. 以下程序PLC_PRG以不同的方式计算FB_Factorial功能块中数字的阶乘,每种方式均采用其自己的方法。
仅对m_Recursive方法发出警告。
// 包含uiNumber的阶乘计算的数据
TYPE FACTORIAL_RESULT :
STRUCT
uiNumber : UINT;
udiIterative : UDINT;
udiRecursive : UDINT;
udiPragmaed : UDINT;
udiTemp : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE
PROGRAM PLC_PRG
VAR
fb_Factorial_A : FB_Factorial;
factorial_A : FACTORIAL_RESULT := (uiNumber := 9, udiIterative := 0, udiRecursive := 0, udiPragmaed := 0 );
END_VAR
fb_Factorial_A.p_Number := factorial_A.uiNumber;
factorial_A.udiIterative := fb_Factorial_A.m_Iterative();
factorial_A.udiRecursive := fb_Factorial_A.m_Recursive(uiN := factorial_A.uiNumber);
factorial_A.udiPragmaed := fb_Factorial_A.m_Pragmaed(uiN := factorial_A.uiNumber);
factorial_A.udiTemp := fb_Factorial_A.m_Temp(uiN := factorial_A.uiNumber);
//Factorial calculation in different ways
FUNCTION_BLOCK FB_Factorial
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VAR
uiN : UINT;
udiIterative : UDINT;
udiPragmaed : UDINT;
udiRecursive : UDINT;
END_VAR
// Iterative calculation
METHOD PUBLIC m_Iterative : UDINT
VAR
uiCnt : UINT;
END_VAR
m_Iterative := 1;
IF uiN > 1 THEN
FOR uiCnt := 1 TO uiN DO
m_Iterative := m_Iterative * uiCnt;
END_FOR;
RETURN;
ELSE
RETURN;
END_IF;
//Recursive calculation with suppressed warning
{attribute 'estimated-stack-usage' := '99'}
METHOD PUBLIC m_Pragmaed : UDINT
VAR_INPUT
uiN : UINT;
END_VAR
VAR
END_VAR
m_Pragmaed := 1;
IF uiN > 1 THEN
m_Pragmaed := uiN * THIS^.m_Pragmaed(uiN := (uiN - 1));
RETURN;
ELSE
RETURN;
END_IF;
//Recursive calculation
METHOD PUBLIC m_Recursive : UDINT
VAR_INPUT
uiN : UINT;
END_VAR
VAR
END_VAR
m_Recursive := 1;
IF uiN > 1 THEN
m_Recursive := uiN * THIS^.m_Recursive(uiN := (uiN - 1) );
RETURN;
ELSE
RETURN;
END_IF;
// Called by temporary FB instance
{attribute 'estimated-stack-usage' := '99'}
METHOD PUBLIC m_Temp : UDINT
VAR_INPUT
uiN : UINT;
END_VAR
VAR
fb_Temp : FB_Factorial;
END_VAR
m_Temp := 1;
IF uiN > 1 THEN
m_Temp := uiN * fb_Temp.m_Temp(uiN := (uiN - 1));
RETURN;
ELSE
RETURN;
END_IF;
PROPERTY p_Number : UINT
uiN := p_Number; //Setter method
执行程序时,只有m_Recursive发出警告。