位访问变量

仅当处理器可以直接在内存上执行位访问时，才通过两个任务实现并发位访问。所有x86和x64系统都具有用于在内存中进行位访问的命令。诸如ARM和PPC之类的系统无法直接访问内存中的位。

如果两个任务同时执行位访问，即使处理器不能直接在内存中执行位访问，也请按以下步骤进行。使用信号量（SysSemEnter）或类似的技术来防止竞争位访问。但是，最好在任务中执行位访问。

.声明的语法：

<变量名称> : <数据类型> ( := <初始化值> )? ;

<数据类型> = BYTE | WORD | DWORD | LWORD | SINT | USINT | INT | DINT | UDINT | LINT | ULINT

.调用的语法：

<变量名称>.<索引>

通过位访问，可以在整数变量内以读取或写入权限访问单个位。为此，向变量标识符添加点和索引，以寻址变量中的位。索引从0开始。索引是一个从0开始的正整数。你也可以将索引指定为一个常量。

.例如


PROGRAM PLC_PRG
VAR
    wA : WORD := 16#FF;
    xB : BOOL := 0;
END_VAR
wA.2 := xB;

在程序中，变量wA的第三位设置为变量xB的值。

wA = 2#1111_1111_1111_1011 = 16#FFFB

位访问具有全局常量的变量

你可以使用全局常量作为索引来访问整数变量中的位。

.例如：位访问整数变量。

.全局变量列表中的声明：


VAR_GLOBAL CONSTANT
    c_usiENABLE : USINT := 2;
END_VAR

常量c_usiENABLE寻址整数变量中的位。

.声明一个POU：


VAR
    iX : INT;
END_VAR

.使用位访问调用:


iX.c_usiENABLE :=  TRUE; // 变量iX的第三位设置为TRUE

使用BIT数据类型进行位访问

使用BIT数据类型，可以将单个位组合成一个结构，然后分别访问它们。然后用组件名称寻址该位。

.例如: 访问位数据类型

.结构体声明：


TYPE ControllerData : 
STRUCT
    Status_OperationEnabled : BIT;
    Status_SwitchOnActive : BIT;
    Status_EnableOperation : BIT;
    Status_Error : BIT;
    Status_VoltageEnabled : BIT;
    Status_QuickStop : BIT;
    Status_SwitchOnLocked : BIT;
    Status_Warning : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

.声明POU：


VAR
    ControllerDrive_1 : ControllerData;
END_VAR

.位访问:


ControllerDrive1.OperationEnabled := TRUE;

.另请参考