您可以在设备视图(设备树)中将您控制的硬件与您的应用程序进行映射。为此，将设备对象插入表示网络中物理设备的树结构中，直到层次结构反映控制器网络为止。例如，设备对象是一个PLC对象、一个现场总线对象或一个逻辑设备。

下面您将映射包含标准PLC和标准现场总线的硬件。

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1.	. 点击文件 ➔ 新建工程。
2.	. 在新建工程对话框中，选择标准工程模板。
3.	. 在标准工程对话框中，选择CODESYS Control Win V3设备。 ⇒ . ⇒ CODESYS在设备树下的根节点插入Device (CODESYS Control Win V3)对象，在下面插入PLC Logic节点，提供可编程设备对象。一个Application对象在其下方存在, 库管理器, PLC_PRG, and 任务配置对象在其下方存在。
4.	. 选择Device条目并在右键菜单中单击添加设备。 ⇒ 添加设备对话框提供安装在系统上的可选设备。“已安装在系统上”指已收到CODESYS相应硬件的设备描述。因此，您可以在项目中使用设备对象和关联的配置编辑器。
5.	. 选择一个已提供的PLCs（例如：CAN-bus）并点击添加设备按钮。 ⇒ CAN-Bus对象出现在Device(CODESYS Control Win V3)下面缩进的设备树中 。添加设备对话框保持打开。如果现在选择新的CAN-bus条目，它将自动提供可在其下插入的对象。
6.	. 例如，从本地设备类别中选择CANopen设备。 ⇒ CANopen_Device被缩进的插入在设备树下的CAN-bus中。
7.	. 您想要在之前添加的设备上添加一个不同的设备吗? 选择设备条目并在右键菜单中单击更新设备。 ⇒ 更新设备对话框打开。它对应于前面使用的添加设备对话框。您可以选择另一个设备，然后将其插入到树中，以代替前一个设备。

您可以确定硬件环境网络中的设备(扫描)并将找到的设备应用到项目的设备树中。如果扫描功能在PLC中永久实现，则无需进一步准备即可执行扫描。为此，CODESYS建立到控制器的基本连接。如果在库中提供了扫描函数，则必须将包含该库的设备插入到设备树中，并执行对控制器的登录。只有这样，库才能被放置在控制器上，使扫描成为可能。

扫描是通过扫描设备命令启动的。它指的是当前在设备树中选中并链接到工程的控制器。例如，您可以选择一个插入的PROFINET IO控制器，并使用该命令来确定分配给它的I/O设备和I/O模块。

要求：您的工程有一个设备配置。通信设置正确。网关和硬件正在运行。

使用CODESYS，您可以测试I/O和目标系统现场总线的正确连接，而不必为控制器开发实际应用程序并预先将其加载到控制器。这对于最初的调试阶段来说很有趣。使用“简单在线配置模式”。如果控制器上已经有一个应用程序，如果设备支持，你也可以选择使用“高级在线配置模式”。这允许您读取设备参数，而不必登录与CODESYS有关的应用程序。

简单在线配置模式

您可以通过设备树中PLC对象的右键菜单中的在线配置模式命令创建隐式应用程序。CODESYS自动将应用程序加载到PLC，并通过应用程序自动初始化所有I/O。该应用程序被称为HiddenOnlineConfigModeApp。它显示在Applications选项卡上的PLC设备编辑器中。在正常的在线模式下，你可以使用它来操作I/Os的以下功能：

在I/O映射中写入和强制 在联机配置模式下，I/O映射对话框中值的写入和强制与实际联机模式下的工作方式不同。CODESYS在插入后立即将输出写入I/O映射表。没有准备值列。相反，在双击当前值列之后直接更改初始值。

使用简单的在线配置模式测试I/O访问:

要求：您已经创建了一个带有设备配置的标准项目，其中您已经配置了一个I/O映射。在程序块中，您对硬件的输入或输出进行读写访问，以检查它们的连接。与硬件PLC的连接是在通信设置中配置的。PLC正在运行。

高级在线配置模式(参数模式)

如果控制器上已经有一个“真实的”应用程序，并且设备支持“高级在线配置模式”，您也可以在命令在线配置模式之后选择“参数模式”。然后，您可以在控制器上读取实际应用程序的参数，而不需要执行标准的登录，如果缺少编译信息，则需要再次下载该应用程序。您可以在设备编辑器的配置选项卡上看到参数。参数模式可以防止控制器上数据的意外改变；应用程序保持不变。只有在驱动程序支持的情况下，才有可能写入参数。

设置读取设备参数的参数模式:

要求：目标设备上已经有一个或多个应用程序。目标设备支持高级在线配置模式。您已经打开了包含这些应用程序的工程。您希望在不登录控制器的情况下查看设备参数。与硬件PLC的连接是在通信设置中配置的。PLC正在运行。