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‘冗余设置’-‘通用设置’选项卡
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该选项卡包括看门狗的配置,具有所需服务的任务以及用于冗余的现场总线。

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.应用程序

超时(ms)

如果未收到第二个PLC信息的时间超过该时间,PLC将切换至单机运行模式。这种情况下,任务执行将延迟此时间间隔。该设置存储在RTS的配置文件中。

建议:将此超时值设置为大于最大任务抖动时间加上冗余消息的最大传输时间。

注意:部署CIFX-DP适配器时,请将超时设置为100 ms,以便在重置时保持同步。

冗余任务名称

在两个PLC设备间同步的任务。只能同步一个任务。设置必须存储在RTS配置文件中(按钮或手动)。

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.服务

此处选择的CODESYS在线服务在同一周期内同时在两个PLC设备上执行。

强制变量

:强制变量值的服务在两个PLC上均执行。

写变量

:写入变量值的服务在两个PLC上均执行。

移除强制列表

:移除强制列表的服务在两个PLC上均执行。

在线修改

:在线修改服务在两个PLC上均执行。

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.总线设置

EtherCAT

:EtherCAT用作现场总线

  • 源地址(MAC) PLC1对应于EtherCAT主站地址
  • 源地址(MAC) PLC2与上面的地址不同,它与用于PLC2上的EtherCAT适配器相对应。

注意:必须在两个PLC上都设置适配器的NIC设置。你需要验证一下。您可以使用扫描按钮自动搜索相应的PLC。

Profibus

:Profibus用作现场总线

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读取

会将PLC1的当前冗余链接设置读取到对话框

写入

将可用的冗余链接设置传输到两个PLC设备