该选项卡包括看门狗的配置,具有所需服务的任务以及用于冗余的现场总线。
.应用程序
超时(ms) | 如果未收到第二个PLC信息的时间超过该时间,PLC将切换至单机运行模式。这种情况下,任务执行将延迟此时间间隔。该设置存储在RTS的配置文件中。 建议:将此超时值设置为大于最大任务抖动时间加上冗余消息的最大传输时间。 注意:部署CIFX-DP适配器时,请将超时设置为100 ms,以便在重置时保持同步。 |
冗余任务名称 | 在两个PLC设备间同步的任务。只能同步一个任务。设置必须存储在RTS配置文件中(按钮或手动)。 |
.服务
此处选择的CODESYS在线服务在同一周期内同时在两个PLC设备上执行。 | |
强制变量 | |
写变量 |
|
移除强制列表 |
|
在线修改 |
|
.总线设置
EtherCAT |
注意:必须在两个PLC上都设置适配器的NIC设置。你需要验证一下。您可以使用扫描按钮自动搜索相应的PLC。 |
Profibus |
|
读取 | 会将PLC1的当前冗余链接设置读取到对话框 |
写入 | 将可用的冗余链接设置传输到两个PLC设备 |