要求; 打开的项目包括程序类型的POU，并且带有任务对象的任务配置已插入设备树中的Application下方。

双击设备树中任务配置下的任务对象。

⇒	任务对象的配置选项卡打开。

在类型下拉列表中，单击循环。

⇒	出现时间间隔（例如t＃200ms）输入字段。

在时间间隔（例如t＃200ms）输入字段中输入t＃300ms。

点击添加调用。

⇒

打开输入助手。

在输入助手 ➔ 类别->程序中，单击所需的POU，然后单击确定。

⇒	CODESYS将所选的POU插入配置选项卡的POU列表中，并在设备树中的任务对象下方。
	从控制器执行应用程序时，CODESYS以300ms的循环间隔执行所选的POU。