功能: 该命令将导致活动应用程序的编译，然后将其下载到控制器。

调用: 菜单栏：在线。

要求: 该应用程序处于在线模式。

当你执行此命令时，CODESYS执行语法检查并生成应用程序代码。该代码已下载到PLC。此外，在工程目录中CODESYS生成日志 <project name>.<device name>.<application ID>.compile info信息。

提示！ 在加载期间，所有变量都将重新初始化，持久变量除外。

提示！ 如果将安全控制器插入控制器下方，则该命令可能会暂时中断通信连接。 安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量），现场设备以及开发系统之间的连接会受到影响。安全现场设备或其他安全控制器会立即进入安全状态。仅当通过现场总线连接到主控制器的安全控制器时，才会影响与开发系统的连接。 有关更多信息，请参见“从属安全控制器”一章。

登录到命令的描述描述了登录和加载时可能的情况。

如果在PLC上已经有相同版本的应用程序时尝试下载应用程序，则会收到以下消息：“程序不变。应用程序未下载”。CODESYS将应用程序下载到PLC。

在加载期间，正在执行的动作（代码的生成，初始化的执行等）的记录显示在消息类别编译中的消息窗口中。此外，显示有关存储范围，代码大小，全局数据和分配的内存的信息。为了清楚起见，与在线更改相反，已修改的功能块不再列出。